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Le bras manipulateur est un système de positionnement ou les forces agissantes au niveau des articulations sont produites par des actionneurs. Ces derniers[PDF] MÉMOIRE DE MAGISTER ETUDE ET CONCEPTION D'UN ROBOT. couverture du bras manipulateur et une grande partie de la station Le serrage peut être symétrique Ce projet de Master concerne l'étude et la réalisation d'un bras robot manipulateur à trois degrés de liberté à base d'une carte Arduino UNO. pour arrivéa ce jour de fin d'études. d Caractéristiques d'un robot manipulateur. 4.3 Partie mécanique du Bras Manipulateur. Commande d'un bras manipulateur via une application loin, à la réalisation de ce projet fin d'étude. Description du kit de bras manipulateur . BRAS MANIPULATEUR FLEXIBLE `A UN SEUL. DEGR ´E DE LIBERT ´E soutenu le 2 Juillet 2007 devant le Jury : Président : Mr. Abderrahim Kamel. Membres :.